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汽車鋁輪轂加工線，機器人上下料

該項目包含MES生產(chǎn)系統(tǒng)、高位貨倉、VGA小車、視覺系統(tǒng)、關(guān)節(jié)機器人、桁架線、清洗機、打標(biāo)機、硬度檢測機、熱處理設(shè)備。 自動線組成： 高位貨倉（AGV+入料道）、關(guān)節(jié)機器人 KUKA 210-2700 ;視覺系統(tǒng) 糾錯檢測臺 緩存料道 行架線2條、清洗機1臺，MES系統(tǒng)一套 自動線產(chǎn)量：45s/件（4臺熱處理設(shè)備同時工作）、兼容7種工件。 庫存量≥600件 AGV負(fù)責(zé)將滿料托盤入庫，最大庫存量為1728件

該項目由三條自動線組成 分別為： 1.橋殼加工單元一自動線 2.橋殼加工單元二自動線 3.橋殼清洗單元三線 上料由AGV小車將工件由毛坯存放區(qū)域運至定位機構(gòu)處， 機器人地軌滑板上設(shè)有兩個隨行臺，減少機床上下料等待時間 技術(shù)參數(shù)： 1.自動線兼容工件 種類21種. 2.自動線年產(chǎn)量35000只/年；