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桁架機器人主要由立柱、Y軸、Z軸及手抓,控制系統組成。單豎量指單Z軸,傳動機構采用導輪組+方管,高精度斜齒輪齒條;動力組合采用西門子、三菱等一線品牌伺服電機+高緊密行星減速機。特點速度快、負載大、精度高、適用長行程等特點。主結構件采用高碳鋼成品型材加工而成。
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此桁架機器人分為輕載、中載、重載,可以實現單機、多機并聯自動化生產線,適用于5-260kg負載搬運,針對盤類、軸類等工件快速上下料及搬運功能,配合機床及輔機完成工件由毛坯至成品的加工過程,從而實現加工制造過程自動化,加工作業(yè)看管模式。
重載桁架機器人,針對負載在100㎏以上工件設計一款高速定位精度高抓取自動線,重載桁架機器人主要由立柱、Y軸、Z軸及手抓,控制系統組成。采用傳動機構采用導輪組+方管,高精度斜齒輪齒條;動力組合采用西門子、三菱等一線品牌伺服電機+蝸輪蝸桿減速機組成。特點速度快、負載大、精度高、適用長行程等特點。主結構件采用高碳鋼成品型材加工而成。
桁架機器人主要由立柱、Y軸、Z軸及手抓,控制系統組成。雙豎梁指一個x軸驅動單元上由2組Z軸,采用傳動機構采用導輪組+方管,高精度斜齒輪齒條;動力組合采用西門子、三菱等一線品牌伺服電機+高精度行星減速機組成。特點速度快、負載大、精度高、適用長行程等特點。主結構件采用高碳鋼成品型材加工而成。
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