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雙豎梁桁架機(jī)械手

雙豎梁桁架機(jī)械手

桁架機(jī)器人主要由立柱、Y軸、Z軸及手抓,控制系統(tǒng)組成。雙豎梁指一個(gè)x軸驅(qū)動(dòng)單元上由2組Z軸,采用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)輪組+方管,高精度斜齒輪齒條;動(dòng)力組合采用西門子、三菱等一線品牌伺服電機(jī)+高精度行星減速機(jī)組成。特點(diǎn)速度快、負(fù)載大、精度高、適用長行程等特點(diǎn)。主結(jié)構(gòu)件采用高碳鋼成品型材加工而成。

產(chǎn)品內(nèi)容